Augmenter les capacités
des hommes et des machines

Quel est l'objectif ? Comment faire ?
Voyons les technologies dont vous avez besoin.

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Contexte

Une évolution nécessaire vers l'autonomie

Quel que soit le secteur (transport, defense, aéronautique, spatial, agriculture…), le besoin de robotisation autonome ou semi-autonome évolue en parallèle de l’évolution de la technologie.

Que ce soit au niveau des capteurs ou des capacités de calcul comme les GPU ou les FPGA, les usages explosent.

On cherche soit à augmenter les capacités de l’être humain, soit à s’en passer complètement.

Transport

Dans le domaine du transport, les véhicules autonomes ont le potentiel de transformer radicalement notre façon de se déplacer, en améliorant la sécurité, l’efficacité et l’accessibilité des transports tout en offrant des avantages économiques et environnementaux significatifs.

Particularités des systèmes autonomes dans le transport

La création de véhicules autonomes répond à plusieurs besoins et objectifs qui sont économiques, sociaux, environnementaux et technologiques. Voici quelques-unes des principales raisons pour lesquelles le développement de véhicules autonomes est considéré comme important :

Sécurité Routière :
- Réduction des accidents de la route : Les erreurs humaines sont responsables de la majorité des accidents de la route. Les véhicules autonomes peuvent potentiellement réduire ces accidents en éliminant les erreurs dues à la distraction, la fatigue ou l’alcool.
Efficacité et Fluidité du Trafic :
- Meilleure gestion du trafic : Les véhicules autonomes peuvent communiquer entre eux et avec les infrastructures routières pour optimiser les flux de trafic, réduire les embouteillages et améliorer l’efficacité des déplacements.
Accessibilité :
- Mobilité pour tous : Les véhicules autonomes peuvent offrir des solutions de transport aux personnes qui ne peuvent pas conduire, comme les personnes âgées, les handicapés ou celles sans permis de conduire.
Réduction des Coûts :
- Économies sur le long terme : Bien que le développement et la mise en place des technologies autonomes soient coûteux, les véhicules autonomes pourraient réduire les coûts liés aux accidents, à la consommation de carburant et à l’usure des véhicules grâce à une conduite plus optimisée.
Environnement :
- Réduction des émissions : Les véhicules autonomes peuvent être programmés pour adopter des comportements de conduite écologiques, réduisant ainsi la consommation de carburant et les émissions de gaz à effet de serre.
Confort et Productivité :
- Gain de temps : Les passagers des véhicules autonomes peuvent utiliser leur temps de trajet pour travailler, se divertir ou se reposer au lieu de se concentrer sur la conduite.
Innovation Technologique :
- Avancées technologiques : Le développement de véhicules autonomes stimule la recherche et l’innovation dans divers domaines technologiques comme l’intelligence artificielle, la robotique, les capteurs et les communications.
Économies Partagées et Nouvelles Entreprises :
- Partage de véhicules : Les véhicules autonomes peuvent faciliter les services de covoiturage et de partage de voitures, réduisant ainsi le nombre de véhicules nécessaires et les coûts de transport pour les individus.

Espace

Dans le spatial, les systèmes autonomes sont cruciaux pour surmonter les défis uniques de l’exploration et de l’exploitation spatiales, permettant des missions plus sûres, plus efficaces et plus durables dans des environnements éloignés et hostiles.

Particularités des systèmes autonomes dans le spatial

Les systèmes autonomes dans le domaine spatial sont développés pour répondre à divers défis et exigences spécifiques à l’exploration spatiale et à l’exploitation des ressources spatiales. Voici quelques-unes des principales raisons pour lesquelles les systèmes autonomes sont essentiels dans le domaine spatial :

Distance et Temps de Communication :
- Les sondes et rovers envoyés dans l’espace, comme sur Mars ou d’autres planètes, sont à des distances où les communications avec la Terre prennent du temps (par exemple, un signal met environ 13 minutes pour voyager entre Mars et la Terre). Les systèmes autonomes permettent à ces engins de prendre des décisions en temps réel sans attendre les instructions de la Terre.
Survie dans des Environnements Hostiles :
- L’espace est un environnement extrêmement hostile avec des conditions qui peuvent changer rapidement. Les systèmes autonomes peuvent réagir immédiatement aux conditions dangereuses, augmentant ainsi les chances de survie et de succès de la mission.
Efficacité et Optimisation des Ressources :
- Les missions spatiales disposent de ressources limitées (énergie, carburant, etc.). Les systèmes autonomes peuvent optimiser l’utilisation de ces ressources, par exemple en ajustant les trajets des rovers pour économiser de l’énergie ou en gérant les systèmes de bord pour maximiser l’efficacité.
Exploration et Collecte de Données :
- Les robots autonomes peuvent explorer des zones dangereuses ou inaccessibles pour les humains, collecter des échantillons et des données scientifiques, et mener des expériences de manière indépendante, augmentant ainsi la quantité et la qualité des données recueillies.
Réduction des Coûts :
- Les systèmes autonomes peuvent réduire les coûts des missions spatiales en minimisant la nécessité d’intervention humaine et en augmentant l’autonomie des missions, ce qui permet de réaliser plus de tâches avec moins de ressources humaines.
Redondance et Résilience :
- Les systèmes autonomes ajoutent une couche de redondance et de résilience aux missions spatiales. En cas de panne de certains systèmes, les systèmes autonomes peuvent prendre des décisions pour continuer la mission ou effectuer des réparations temporaires.
Missions de Longue Durée :
- Les missions spatiales vers des destinations lointaines, comme les astéroïdes ou les lunes de Jupiter et Saturne, peuvent durer plusieurs années ou décennies. Les systèmes autonomes permettent à ces missions de continuer à fonctionner et à s’adapter aux conditions changeantes sur de longues périodes.
Colonisation et Exploitation des Ressources :
- Dans un futur où l’humanité envisagerait de coloniser d’autres planètes ou d’exploiter des ressources spatiales (comme les minéraux des astéroïdes), les systèmes autonomes seraient essentiels pour les tâches de construction, de maintenance et d’extraction dans des environnements extraterrestres.

Défense & Sécurité

Dans le domaine de la défense, les systèmes autonomes apportent des avantages significatifs en termes de sécurité, d’efficacité, de précision et de flexibilité. Ils permettent de réduire les risques pour les soldats, d’améliorer les capacités opérationnelles et de maintenir une supériorité technologique sur les adversaires potentiels.
On déploie aussi des systèmes qui permettent d’augmenter les capacités de l’être humain (voir de nuit, …)

Particularités des systèmes autonomes dans la défense

Les systèmes autonomes dans la défense offrent de nombreux avantages et répondent à divers défis stratégiques, tactiques et logistiques. Voici quelques-unes des principales raisons pour lesquelles les systèmes autonomes sont de plus en plus intégrés dans les opérations de défense :

Réduction des Risques pour les Soldats :
- Les systèmes autonomes peuvent être déployés dans des environnements dangereux, réduisant ainsi l’exposition des soldats aux risques. Par exemple, les drones peuvent effectuer des missions de reconnaissance ou de désamorçage de bombes sans mettre en danger des vies humaines.
Efficacité et Rapidité de Réaction :
- Les systèmes autonomes peuvent réagir plus rapidement que les humains dans des situations de combat, prenant des décisions en temps réel basées sur des algorithmes avancés. Cette rapidité de réaction peut être cruciale pour l’efficacité des opérations militaires.
Opérations 24/7 :
- Les systèmes autonomes peuvent fonctionner en continu, sans pause, ce qui permet de mener des opérations jour et nuit. Cela augmente la capacité opérationnelle et la surveillance persistante des zones d’intérêt.
Précision et Réduction des Dommages Collatéraux :
- Les systèmes autonomes peuvent effectuer des frappes ou des missions de manière très précise, réduisant ainsi les risques de dommages collatéraux et de pertes civiles. Les drones, par exemple, peuvent cibler des ennemis spécifiques avec une grande précision.
Surveillance et Reconnaissance :
- Les drones et autres systèmes autonomes peuvent effectuer des missions de surveillance et de reconnaissance sur de vastes zones, collectant des informations vitales sans être détectés. Ils peuvent fournir des renseignements en temps réel pour les opérations militaires.
Logistique et Soutien :
- Les véhicules autonomes peuvent transporter des fournitures, du matériel et des munitions vers des zones de conflit, améliorant ainsi l’efficacité logistique et la sécurité des lignes de ravitaillement.
Guerre Électronique et Cybersécurité :
- Les systèmes autonomes peuvent être utilisés pour mener des opérations de guerre électronique et de cybersécurité, détectant et neutralisant les menaces numériques de manière autonome.
Flexibilité et Adaptabilité :
- Les systèmes autonomes peuvent être programmés pour effectuer une variété de missions, de la reconnaissance à l’attaque en passant par le soutien logistique. Leur flexibilité les rend précieux dans des situations de combat complexes et changeantes.
Coût-Effectivité :
- À long terme, les systèmes autonomes peuvent réduire les coûts opérationnels en diminuant la nécessité d’une présence humaine continue et en minimisant les pertes matérielles et humaines.
Avantages Stratégiques :
- Les pays qui intègrent des systèmes autonomes dans leurs forces armées peuvent bénéficier d’un avantage stratégique significatif, améliorant leur capacité à projeter la puissance militaire et à dissuader les adversaires.
Interopérabilité et Coordination :
- Les systèmes autonomes peuvent travailler en coordination avec les forces humaines et d’autres systèmes autonomes, améliorant la synchronisation et l’efficacité des opérations militaires complexes.

Agriculture

Dans l’agriculture les systèmes autonomes apportent des avantages significatifs en termes d’efficacité, de précision, de durabilité et de sécurité. Ils permettent de relever les défis actuels et futurs du secteur agricole, tout en contribuant à une production alimentaire plus durable et rentable.

Particularités des systèmes autonomes dans l'agriculture

Les systèmes autonomes dans l’agriculture offrent de nombreux avantages et répondent à divers défis rencontrés dans ce domaine. Voici quelques-unes des principales raisons pour lesquelles les systèmes autonomes sont de plus en plus intégrés dans l’agriculture :

Efficacité et Productivité :
- Les systèmes autonomes, tels que les tracteurs et les moissonneuses-batteuses automatisés, peuvent fonctionner de manière plus efficace que les humains, augmentant ainsi la productivité des fermes. Ils peuvent travailler 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans fatigue, ce qui permet de maximiser le rendement agricole.
Précision et Réduction des Intrants :
- Les technologies autonomes, comme les systèmes de gestion de cultures de précision, permettent une application ciblée des engrais, des pesticides et de l’eau. Cela réduit les coûts et minimise l’impact environnemental en utilisant uniquement les quantités nécessaires.
Gestion des Cultures et du Sol :
- Les capteurs et les drones autonomes peuvent surveiller les cultures et le sol en temps réel, fournissant des données précises sur la santé des plantes, l’humidité du sol, les niveaux de nutriments, etc. Ces informations permettent aux agriculteurs de prendre des décisions éclairées pour améliorer la gestion des cultures et du sol.
Réduction de la Main-d’Œuvre et des Coûts :
- Dans de nombreuses régions, la main-d’œuvre agricole est coûteuse ou en pénurie. Les systèmes autonomes peuvent compenser ce manque en automatisant des tâches répétitives et laborieuses, réduisant ainsi les coûts de main-d’œuvre.
Réponse aux Défis Climatiques :
- Les systèmes autonomes peuvent réagir rapidement aux conditions climatiques changeantes, comme ajuster l’irrigation en fonction des prévisions météorologiques ou protéger les cultures contre les intempéries. Cela permet de mieux gérer les risques associés aux variations climatiques.
Durabilité et Environnement :
- En optimisant l’utilisation des ressources et en réduisant les intrants chimiques, les systèmes autonomes contribuent à une agriculture plus durable. Ils permettent de préserver les ressources naturelles et de réduire l’empreinte écologique de l’agriculture.
Amélioration de la Qualité des Produits :
- La précision des systèmes autonomes permet de récolter les produits au bon moment et de manière plus homogène, améliorant ainsi la qualité des produits agricoles.
Sécurité et Conditions de Travail :
- Les systèmes autonomes peuvent prendre en charge des tâches dangereuses ou difficiles, améliorant la sécurité et les conditions de travail des agriculteurs. Cela réduit les risques d’accidents et de maladies professionnelles.
Innovation et Compétitivité :
- L’adoption des technologies autonomes peut donner aux exploitations agricoles un avantage concurrentiel en modernisant leurs opérations et en les rendant plus adaptables aux évolutions du marché.

Aéronautique

Dans l’aéronautique, les systèmes autonomes apportent des avantages significatifs en matière de sécurité, d’efficacité, de coûts et d’innovation. Ils permettent de répondre aux défis actuels et futurs de l’industrie tout en ouvrant de nouvelles possibilités pour les opérations aériennes et les services offerts aux passagers.

Particularités des systèmes autonomes dans l'aéronautique

Les systèmes autonomes dans l’aéronautique offrent de nombreux avantages et répondent à divers défis en matière de sécurité, d’efficacité, de coûts et d’innovation technologique. Voici quelques-unes des principales raisons pour lesquelles ces systèmes sont de plus en plus intégrés dans l’industrie aéronautique :

Sécurité :
- Réduction des Erreurs Humaines : Les systèmes autonomes peuvent réduire les erreurs humaines, qui sont souvent à l’origine des accidents aériens. L’automatisation des tâches critiques, telles que le décollage, l’atterrissage et la gestion du vol, peut améliorer la sécurité globale.
- Réactions Rapides : Les systèmes autonomes peuvent réagir instantanément à des situations d’urgence, comme des défaillances mécaniques ou des conditions météorologiques dangereuses, en suivant des protocoles prédéfinis pour assurer la sécurité des passagers et de l’équipage.
Efficacité Opérationnelle :
- Optimisation des Trajectoires : Les systèmes autonomes peuvent optimiser les trajectoires de vol pour économiser du carburant, réduire les émissions de gaz à effet de serre et minimiser les coûts opérationnels.
- Gestion du Trafic Aérien : Les drones et autres véhicules aériens autonomes peuvent être intégrés dans les systèmes de gestion du trafic aérien pour améliorer la fluidité et réduire les congestions dans les espaces aériens.
Réduction des Coûts :
- Main-d’œuvre Réduite : L’automatisation peut réduire la nécessité de personnel à bord et au sol, ce qui diminue les coûts de main-d’œuvre.
- Maintenance Prédictive : Les systèmes autonomes peuvent surveiller en continu l’état des avions et prédire les besoins de maintenance avant que des pannes ne surviennent, réduisant ainsi les coûts de réparation et les temps d’arrêt.
Innovation Technologique :
- Développement de Nouvelles Capacités : Les technologies autonomes ouvrent la voie à de nouvelles capacités, telles que les taxis aériens autonomes, les drones de livraison et les missions de surveillance aérienne automatisées.
- Recherche et Exploration : Les avions autonomes peuvent être utilisés pour des missions de recherche et de surveillance dans des environnements difficiles ou inaccessibles, comme l’Antarctique ou les régions de l’océan.
Flexibilité et Adaptabilité :
- Missions Multiples : Les systèmes autonomes peuvent être rapidement reprogrammés pour effectuer différentes missions, de la surveillance et la reconnaissance à la livraison de marchandises.
- Opérations en Environnements Hostiles : Les drones et autres systèmes autonomes peuvent opérer dans des environnements dangereux pour les humains, comme les zones de guerre, les sites de catastrophes naturelles ou les espaces contaminés.
Amélioration de l’Expérience Passager :
- Confort et Services : Les systèmes autonomes peuvent gérer des aspects du service en vol, comme le contrôle de la cabine, pour améliorer le confort des passagers.
- Réduction des Retards : L’optimisation des opérations au sol et en vol grâce à l’automatisation peut réduire les retards et améliorer la ponctualité des vols.
Soutien aux Pilotes :
- Systèmes d’Aide à la Décision : Les systèmes autonomes peuvent fournir des informations en temps réel et des recommandations aux pilotes, améliorant ainsi leur capacité à prendre des décisions éclairées.
- Réduction de la Charge de Travail : En automatisant les tâches routinières, les systèmes autonomes permettent aux pilotes de se concentrer sur les aspects critiques du vol, réduisant ainsi la fatigue et les erreurs.

Industrie

Dans l’industrie, les systèmes autonomes apportent des avantages considérables en termes de productivité, de qualité, de sécurité, de flexibilité et d’efficacité. Ils permettent aux entreprises de rester compétitives dans un environnement global de plus en plus exigeant et en constante évolution.

Particularités des systèmes autonomes dans l'industrie

Les systèmes autonomes dans l’industrie offrent de nombreux avantages, répondant à divers besoins en matière de productivité, d’efficacité, de sécurité, de qualité et de flexibilité. Voici les principales raisons pour lesquelles les systèmes autonomes sont de plus en plus intégrés dans les environnements industriels :

Augmentation de la Productivité :
- Fonctionnement Continu : Les systèmes autonomes peuvent fonctionner 24/7 sans besoin de pauses, ce qui augmente la productivité globale en permettant des opérations continues.
- Vitesse et Précision : Les robots autonomes peuvent effectuer des tâches répétitives à une vitesse et avec une précision supérieures à celles des humains, réduisant ainsi les temps de cycle et augmentant le rendement.
Réduction des Coûts :
- Main-d’œuvre : En automatisant des tâches répétitives et routinières, les entreprises peuvent réduire les coûts de main-d’œuvre et réaffecter les employés à des tâches plus complexes et à plus forte valeur ajoutée.
- Maintenance Préventive : Les systèmes autonomes équipés de capteurs peuvent surveiller l’état des machines en temps réel et prévoir les besoins de maintenance avant que des pannes coûteuses ne se produisent.
Amélioration de la Qualité :
- Précision et Cohérence : Les systèmes autonomes assurent une précision et une cohérence élevées dans les processus de fabrication, réduisant ainsi les défauts et améliorant la qualité des produits finis.
- Contrôle Qualité : Les systèmes de vision et les capteurs autonomes peuvent effectuer des contrôles qualité en temps réel, détectant et corrigeant immédiatement les anomalies.
Sécurité :
- Environnements Dangereux : Les systèmes autonomes peuvent être utilisés pour effectuer des tâches dans des environnements dangereux pour les humains, comme la manipulation de substances chimiques, les opérations dans des températures extrêmes ou les travaux en hauteur.
- Réduction des Accidents : En automatisant les tâches répétitives et physiquement exigeantes, les systèmes autonomes réduisent les risques de blessures et d’accidents du travail.
Flexibilité et Adaptabilité :
- Réoutillage Rapide : Les systèmes autonomes peuvent être reprogrammés rapidement pour s’adapter à de nouvelles tâches ou à des changements dans les lignes de production, offrant une grande flexibilité dans les opérations industrielles.
- Personnalisation : La fabrication autonome permet de produire des lots personnalisés sans nécessiter de changements majeurs dans les processus de production.
Efficacité et Optimisation des Ressources :
- Optimisation des Processus : Les systèmes autonomes peuvent optimiser les processus de production en minimisant les déchets, en réduisant la consommation d’énergie et en maximisant l’utilisation des matériaux.
- Gestion des Stocks : Les systèmes autonomes peuvent gérer les stocks de manière plus efficace, réduisant les coûts de stockage et améliorant la gestion de la chaîne d’approvisionnement.
Innovation Technologique :
- Adoption de Nouvelles Technologies : L’intégration de l’IA, de l’Internet des objets (IoT) et de la robotique dans les systèmes autonomes stimule l’innovation et la compétitivité des entreprises industrielles.
- Développement de Nouvelles Capacités : Les systèmes autonomes ouvrent la voie à de nouvelles capacités et applications, telles que la maintenance prédictive, l’optimisation en temps réel et la production agile.
Environnement :
- Réduction de l’Empreinte Carbone : Les systèmes autonomes peuvent optimiser l’utilisation de l’énergie et des matériaux, contribuant ainsi à la réduction de l’empreinte carbone des processus industriels.
- Gestion des Déchets : Les systèmes autonomes peuvent surveiller et gérer les déchets de manière plus efficace, réduisant ainsi l’impact environnemental.

C'est quoi un système autonome (ou semi autonome) ?

Réaliser une mission dans un environnement sous contraintes

Comme vu précédemment, selon les situations et l’état de l’art de la technologie actuelle, nous cherchons à concevoir des systèmes semi-autonomes (qui permettent d’augmenter l’être humain) ou des systèmes autonomes (qui permettent de se passer complètement de l’être humain).

Ainsi, que doit faire le système ? Quelle est sa mission ? Quelles sont les contraintes ?

Les systèmes autonomes se distinguent par leur capacité à percevoir, décider, apprendre et agir de manière indépendante. Ils combinent des technologies avancées de perception, d’intelligence artificielle, de robotique et de communication pour offrir des solutions efficaces, sûres et adaptables dans divers domaines.

Pour qu’un système soit autonome ou semi-autonome, il doit pouvoir réaliser une mission dans un environnement sous contraintes.

La mission peut être :

de faire aller un véhicule (terrestre, marin ou volant) d’un point A à un point B
de détecter, reconnaitre, identifier (DRI) une cible et de prendre une décision (alerter, neutraliser…)

Les contraintes à prendre en compte dans la conception du système peuvent être au niveau :

du porteur du système, notamment pour les systèmes embarqués (véhicule terrestre, être humain, engin volant, bateau, engin sous-marin…) et des contraintes induites ((SWaP : dimensions, poids, consommation), résistance aux vibrations, ergonomie, interfaces…)
de l’environnement dans lequel il évolue (terre, air, mer, espace…) et des conditions induites (température, pression, pluie, neige, brouillard, tempête de sable, turbidité, circulation des autres véhicules, …)
du secteur et des protocoles utilisés (types d’interface, interconnexion avec les autres systèmes…)

De l'usage à la technologie

Accepter la complexité de la conception avec la fusion multi-capteurs

Pour qu’un système autonome ou semi autonome puisse réaliser une mission, il doit pouvoir « voir », comprendre l’environnement et la situation dans lequel il évolue, se mouvoir, transmettre de l’information, prendre une décision, agir…

Pour voir et comprendre la situation en temps réel quelles que soient les conditions ou les situations, il est nécessaire d’utiliser plusieurs technologies (camera – radar – lidar) et fusionner les résultats avec des processeurs multi architectures embarqués puissants (CPU/GPU/NPU/FPGA/MANY CORE/VPU/ASIC).

Il faut maîtriser la conception de toute la chaîne du système de vision (optique, capteur d’image, éclairage, électronique HPC embarquée (jusqu’à 6000 Tops, 100 Gbits/s), logiciel, algorithmes, IA, ergonomie, IHM, communications, …).

Cela ne peut pas se réaliser en combinant des modules sur étagère. Pour atteindre la performance, il est nécessaire de concevoir des systèmes dédiés et intégrés (voir COTS VS CUSTOM). La taille unique n’existe pas.

Et même si c’est technologiquement compliqué, nous devons être capables de concevoir des systèmes faciles à utiliser.

C'est facile à utiliser mais sacrément compliqué à concevoir.

Vincent CARRIER, CEO NEXVISION

De la technologie au marché

Un paradoxe : réduire le TTM tout en innovant

Les technologies évoluent très rapidement (laser, méta-optique, optique libre, processeurs, sensibilité des capteurs d’images, modèles d’IA, et plus généralement progrès de la microélectronique (finesse de gravure, etc.)…), si bien que l’on ne peut plus se permettre de concevoir des produits d’une durée de vie de 20 ans, car ils seront dépassés en quelques années seulement.

Il est donc nécessaire d’utiliser les dernières technologies pour ne pas devenir obsolète trop rapidement, mais en même temps, utiliser des technologies qui ne sont pas encore bien maîtrisées demande beaucoup de temps, d’efforts et d’investissements.

Il faut se remettre en question, aller vite, être agile et accepter d’utiliser les dernières technologies qui sortent des laboratoires. C’est un facteur clé de succès.

Guichet unique

Choisir un concepteur qui maîtrise l'ensemble du processus

Pour faire un bon service (super simple à utiliser), il faut maitriser le matériel (pas seulement le logiciel).

C’est ce que nous faisons chez Nexvision.

Nos équipes conçoivent des systèmes de vision complets, du matériel au logiciel, y compris des algorithmes avancés de traitement et d’analyse d’images.

Depuis le début, en tant que passionnés de technologie et explorateurs, nous avons toujours cherché à maitriser toute la chaine des systèmes de vision.
Aujourd’hui, nous pouvons être fiers de nos équipes.
Nous n’hésitons pas à utiliser les dernières technologies sorties tout droit des laboratoires pour permettre à nos clients de garder une longueur d’avance.
Le monde dans lequel nous évoluons est très compétitif et évolue extrêmement vite. Il est vital d’être à l’affut des dernières technologies, de les appréhender et de les intégrer au plus tôt dans les architectures. Et même si c’est souvent douloureux car il faut passer beaucoup d’heures à comprendre, chercher et tester, il s’agit d’être résilient, pugnace et persévérant.
C’est cela la clé du succès.