{"id":14319,"date":"2024-03-19T16:27:48","date_gmt":"2024-03-19T15:27:48","guid":{"rendered":"https:\/\/nexvision.dev\/base-de-connaissances-sur-les-systemes-de-vision\/comprendre-le-fonctionnement-et-le-potentiel-des-systemes-optroniques\/part-4-votre-projet\/"},"modified":"2024-08-12T13:27:23","modified_gmt":"2024-08-12T11:27:23","slug":"part-4-votre-projet","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/nexvision.fr\/fr\/base-de-connaissances-sur-les-systemes-de-vision\/comprendre-le-fonctionnement-et-le-potentiel-des-systemes-optroniques\/part-4-votre-projet\/","title":{"rendered":"Part 4 :\u00a0 Votre projet"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"14319\" class=\"elementor elementor-14319 elementor-12364\" data-elementor-post-type=\"page\">\n\t\t\t\t\t\t<section data-particle_enable=\"false\" data-particle-mobile-disabled=\"false\" class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-7b68c95 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data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Part 4 :  <br>Votre projet<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3d7dc8c elementor-widget-divider--view-line_text elementor-widget-divider--element-align-left elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"3d7dc8c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-divider__text elementor-divider__element\">\n\t\t\t\tComprendre le fonctionnement et le potentiel des syst\u00e8mes optroniques\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section data-particle_enable=\"false\" data-particle-mobile-disabled=\"false\" class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-74007dc elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"74007dc\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-25 elementor-top-column elementor-element elementor-element-dea90db\" data-id=\"dea90db\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f7459d9 eael_advanced_menu_hamburger_disable_selected_menu_no 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         <ul id=\"menu-white-paper-french\" class=\"eael-advanced-menu eael-advanced-menu-dropdown-animate-zoom-in eael-advanced-menu-indicator eael-advanced-menu-vertical\"><li id=\"menu-item-15005\" class=\"menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-15005\"><a href=\"https:\/\/nexvision.fr\/fr\/base-de-connaissances-sur-les-systemes-de-vision\/comprendre-le-fonctionnement-et-le-potentiel-des-systemes-optroniques\/\">Comprendre le fonctionnement et le potentiel des syst\u00e8mes optroniques<\/a><\/li>\n<li id=\"menu-item-15006\" class=\"menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-15006\"><a href=\"https:\/\/nexvision.fr\/fr\/base-de-connaissances-sur-les-systemes-de-vision\/comprendre-le-fonctionnement-et-le-potentiel-des-systemes-optroniques\/partie-1-vision-couleur-et-spectre-electromagnetique\/\">Partie 1 : Vision, couleur et spectre \u00e9lectromagn\u00e9tique<\/a><\/li>\n<li id=\"menu-item-15007\" class=\"menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-15007\"><a href=\"https:\/\/nexvision.fr\/fr\/base-de-connaissances-sur-les-systemes-de-vision\/comprendre-le-fonctionnement-et-le-potentiel-des-systemes-optroniques\/partie-2-construction-traitement-et-analyse-dune-image-numerique\/\">Partie 2 : Construction, traitement et analyse d&rsquo;une image num\u00e9rique<\/a><\/li>\n<li id=\"menu-item-15008\" class=\"menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-15008\"><a href=\"https:\/\/nexvision.fr\/fr\/base-de-connaissances-sur-les-systemes-de-vision\/comprendre-le-fonctionnement-et-le-potentiel-des-systemes-optroniques\/part-3-conception\/\">Part 3 :\u00a0 Conception<\/a><\/li>\n<li id=\"menu-item-15009\" class=\"menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-15009\"><a href=\"https:\/\/nexvision.fr\/fr\/base-de-connaissances-sur-les-systemes-de-vision\/comprendre-le-fonctionnement-et-le-potentiel-des-systemes-optroniques\/part-4-votre-projet\/\">Part 4 :\u00a0 Votre projet<\/a><\/li>\n<\/ul>                <button class=\"eael-advanced-menu-toggle\" aria-label=\"Essential Addons Toggle Menu\">\n                    <i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-bars\"><\/i>                <\/button>\n            <\/div>\n            \t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-top-column elementor-element elementor-element-76ad037\" data-id=\"76ad037\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8665041 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"8665041\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Vous avez un projet de vision ?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f5435fa elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f5435fa\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Les questions \u00e0 se poser :<\/strong>\r\n\r\nPour chaque projet de vision et en fonction de la probl\u00e9matique \u00e0 r\u00e9soudre, il s\u2019agira de prendre en compte :\r\n<ul>\r\n \t<li>Ce que l\u2019on cherche \u00e0 voir, d\u00e9tecter, reconna\u00eetre, identifier<\/li>\r\n \t<li>Comment le syst\u00e8me sera t\u2019il utilis\u00e9 ? (Fixe, portable [\u00e0 la main, sur la t\u00eate&#8230;])<\/li>\r\n \t<li>Dans quel environnement, le milieu dans lequel se passe la sc\u00e8ne : eau, air, air perturb\u00e9 (brouillard, neige, vent de sable, fum\u00e9e\u2026), jour\/nuit&#8230;<\/li>\r\n \t<li>Les propri\u00e9t\u00e9s des mati\u00e8res de la cible (signature \u00e9lectromagn\u00e9tique)<\/li>\r\n \t<li>Y-a-t\u2019il des conditions sp\u00e9cifiques : perturbations \u00e9lectromagn\u00e9tiques, temp\u00e9rature (min\/max, variations..), \u00e9clairage ambiant (variation, luminosit\u00e9, fr\u00e9quence des \u00e9clairages..), vibrations&#8230;<\/li>\r\n \t<li>Distance entre l\u2019objectif et l\u2019objet\/m\u00e9dia \u00e0 scruter<\/li>\r\n \t<li>Normes \u00e0 respecter<\/li>\r\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9636fd7 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"9636fd7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><strong>Et ainsi de choisir : <\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>La bande de fr\u00e9quence<\/li>\n<li>Le capteur adapt\u00e9e \u00e0 cette bande [incluant ses caract\u00e9ristiques propres : d\u00e9finition (nb pixels hauteur x largeur), nb images\/s qu\u2019il est capable de d\u00e9livrer\u2026]<\/li>\n<li>La technologie (imagerie passive\/active)<\/li>\n<li>L\u2019optique (qui sert \u00e0 concentrer les rayons, mais attention au mat\u00e9riau de l\u2019optique selon la bande de fr\u00e9quence dans laquelle on se trouve =&gt; ex du verre qui bloque l\u2019infrarouge lointain)<\/li>\n<li>L\u2019\u00e9clairage (notamment pour l\u2019imagerie active)<\/li>\n<li>L\u2019architecture technique n\u00e9cessaire pour traiter les images (reconstruire les images issues du capteur, les am\u00e9liorer\u2026) et \u00e9ventuellement les analyser (extraire des informations des images) :\n<ul>\n<li>Puissance de calcul<\/li>\n<li>PC ou Embarqu\u00e9<\/li>\n<li>I\/O (y\u2019a t\u2019il des I\/O sp\u00e9cifiques [ex : aviation, militaire\u2026])<\/li>\n<li>D\u00e9bit n\u00e9cessaire, interfa\u00e7age avec d\u2019autre syst\u00e8mes<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>A t\u2019on besoin d\u2019utiliser diff\u00e9rents capteurs dans diff\u00e9rentes bandes de fr\u00e9quences ?<\/li>\n<li>A t\u2019on besoin de fusionner les images des diff\u00e9rentes bandes ?<\/li>\n<li>Est-ce qu\u2019on pr\u00e9sente l\u2019image ? L\u2019information apr\u00e8s analyse ? Ou les 2 ?<\/li>\n<li>A qui pr\u00e9sente t\u2019on le r\u00e9sultat ? Homme ? Algorithme ? Les 2 ?<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-40acd65 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"40acd65\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"text-align: center;\"><strong>COTS VS CUSTOM <\/strong><\/p>\n<p>Pour des projets exigeants, dans des domaines o\u00f9 l\u2019erreur peut \u00eatre fatale (a\u00e9ronautique, militaire, spatial&#8230;), les produits COTS (Commercial Off-The-Shelf =&gt; produit sur \u00e9tag\u00e8re) peuvent difficilement avoir leur place dans un syst\u00e8me global qui a besoin d\u2019\u00eatre optimis\u00e9 et r\u00e9alis\u00e9 sur mesure. Ci-dessous quelques exemples tir\u00e9s de notre exp\u00e9rience personnelle et des diff\u00e9rents projets d\u00e9velopp\u00e9s dans l\u2019a\u00e9ronautique, le militaire ou le spatial :<\/p>\n<p><strong>Pr\u00e9-traitement d\u2019image : <\/strong><\/p>\n<p>Les cam\u00e9ras dites \u00abindustrielles\u00bb sur \u00e9tag\u00e8re n\u2019ont globalement pas de pr\u00e9-traitement d\u2019image complexe \u00e0 bord (par exemple FPN correction, HDR, stabilization). Et dans des syst\u00e8mes complexes avec un tr\u00e8s gros volume de donn\u00e9es \u00e0 traiter, il est important de le faire au plus pr\u00eat de la t\u00eate de cam\u00e9ra. On peut alors utiliser un FPGA qui joue le r\u00f4le de \u00abData Cruncher\u00bb.<\/p>\n<p><strong>Puissance de calcul et capacit\u00e9 m\u00e9moire : <\/strong><\/p>\n<p>Quand on a besoin de d\u00e9velopper une application innovante (par ex. un syst\u00e8me de guidage pour v\u00e9hicule autonome), on a besoin d\u2019utiliser des capteurs professionnels aux performances tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9es. Qui dit performances \u00e9lev\u00e9es, dit tr\u00e8s gros volume de donn\u00e9es captur\u00e9 en temps r\u00e9el et donc, n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019une forte puissance de calcul pour traiter ces donn\u00e9es et les analyser. Il peut s\u2019agir de faire tourner des algorithmes de traitement d\u2019image (par exemple correction de d\u00e9formation optique, auto exposition) ou des algorithmes d\u2019analyse d\u2019image (d\u00e9tection, reconnaissance, identification, tracking&#8230;). Par exemple, un PC pourra traiter 1 cam\u00e9ra de 12Mpx, mais si le syst\u00e8me est constitu\u00e9 de 6 cam\u00e9ras de 12Mpx, 1 PC seul (m\u00eame tr\u00e8s puissant) ne sera pas capable de traiter les flux de donn\u00e9es g\u00e9n\u00e9r\u00e9s. Il faudra en utiliser plusieurs en parall\u00e8les, ce qui sera loin d\u2019\u00eatre optimal et efficace avec des goulots d\u2019\u00e9tranglement tant\u00f4t c\u00f4t\u00e9 puissance de calcul, tant\u00f4t au niveau des flux de donn\u00e9es.<\/p>\n<p><strong>Form factor : <\/strong><\/p>\n<p>Une cam\u00e9ra COTS est d\u00e9j\u00e0 dans un format impos\u00e9 (\u00e0 la fois concernant le boitier m\u00e9canique mais \u00e9videmment aussi concernant les cartes \u00e9lectroniques qui la composent). Pour certains projets, le format m\u00e9canique des cartes \u00e9lectronique des t\u00eates de cam\u00e9ra doit \u00eatre sp\u00e9cifique pour r\u00e9pondre aux exigences de taille et de forme du caisson. Par exemple, dans un projet o\u00f9 il est n\u00e9cessaire d\u2019avoir plusieurs t\u00eates de cam\u00e9ra (ex : besoin de capturer dans diff\u00e9rentes bandes de fr\u00e9quences ou vision panoramique) il est possible de faire rentrer plusieurs t\u00eates dans le m\u00eame caisson et de mutualiser les pr\u00e9-traitements si besoin. Idem concernant le refroidissement et la gestion des optiques (monture, motorisation, autofocus&#8230;) qui peuvent \u00eatre pens\u00e9s et optimis\u00e9s de mani\u00e8re globale.<\/p>\n<p><strong>Interfaces : compatibilit\u00e9, robustesse et goulots d\u2019\u00e9tranglement : <\/strong><\/p>\n<p>Il y aura toujours des probl\u00e8mes de compatibilit\u00e9 entre les sous \u00e9l\u00e9ments COTS d\u2019un syst\u00e8me global optronique. Ces interfaces entre \u00e9l\u00e9ments, v\u00e9ritables \u00abboites noires \u00bb, co\u00fbtent toujours plus cher au final que de faire une conception sur mesure. Tr\u00e8s souvent des protocoles propri\u00e9taires seront impos\u00e9s constituant un r\u00e9el frein dans un syst\u00e8me de vision global. De la m\u00eame mani\u00e8re, certaines contraintes li\u00e9es \u00e0 l\u2019environnement de travail de la cam\u00e9ra (ex : vibration \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur d\u2019un h\u00e9licopt\u00e8re), peuvent conduire \u00e0 cr\u00e9er des protocoles de transmission sur mesure pour des c\u00e2bles haut d\u00e9bit. Enfin, certaines interfaces propri\u00e9taires peuvent constituer de r\u00e9els goulots d\u2019\u00e9tranglement alors que dans un syst\u00e8me pens\u00e9 de mani\u00e8re globale, tout est plus fluide et optimis\u00e9. Sans parler de la latence dans la transmission entre la prise de vue et son traitement, qui peut \u00eatre r\u00e9dhibitoire dans certains cas (assistance au pilotage, par exemple).<\/p>\n<p><strong>Consommation \u00e9lectrique et refroidissement : <\/strong><\/p>\n<p>La consommation \u00e9lectrique d\u2019une optronique bas\u00e9e sur des cam\u00e9ras COTS sera sup\u00e9rieure \u00e0 une architecture sur mesure, alors m\u00eame que les pr\u00e9-traitements d\u2019image ne sont pas fait \u00e0 bord des cam\u00e9ras COTS. Dans un syst\u00e8me sur mesure, le besoin en composants \u00e9lectroniques est optimis\u00e9 au strict n\u00e9cessaire, diminuant ainsi de fait la consommation et le d\u00e9gagement de chaleur.<\/p>\n<p><strong>Pannes, maintenance et responsabilit\u00e9s : <\/strong><\/p>\n<p>En pensant la conception d\u2019un projet de mani\u00e8re globale, on supprime des cartes inutiles qui viennent interfacer les diff\u00e9rents \u00e9cosyst\u00e8mes, et donc des probl\u00e8mes de panne potentiels, des probl\u00e8mes de recherche de responsabilit\u00e9 et de maintenance du syst\u00e8me global. In fine, on augmente sa fiabilit\u00e9.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6087b2a elementor-widget elementor-widget-eael-feature-list\" data-id=\"6087b2a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"eael-feature-list.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"-icon-position-left -tablet-icon-position-left -mobile-icon-position-left\">\n\t\t\t<ul id=\"eael-feature-list-6087b2a\" class=\"eael-feature-list-items circle stacked  eael-feature-list-vertical\" data-layout-tablet=\"vertical\" data-layout-mobile=\"vertical\">\n\t\t\t                <li class=\"eael-feature-list-item elementor-repeater-item-980f126\">\n                    \n\t\t\t\t\t\t<div class=\"eael-feature-list-icon-box\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"eael-feature-list-icon-inner\">\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"eael-feature-list-icon fl-icon-0\">\n\n\t\t<i aria-hidden=\"true\" 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