VUE D’ENSEMBLE

• Nex [ TK1 ] est un module de traitement d’images basée sur le GPU Nvidia Tegra K1
• La plateforme est composée d’un module de traitement d’image soft générique + une carte porteuse qui peut être customisée selon le projet
• Son principe général consiste à recevoir des données, réaliser des calculs, et les renvoyer soit vers un écran, un FPGA ou un PC.
• Sur certains projets qui nécessitent une très forte puissance de calcul de traitement/analyse d’image, possibilité de faire un design avec plusieurs modules en parallèle

POINTS FORTS

• Plus complète que la Jetson TK1 avec ses 4 ports PCIe qui permettent d’avoir un très haut débit de transfert entre un FPGA (Xilinx ultrascale, Artix…) et le GPU du Tegra K1. (Le lien PCIe est le lien de transfert des images par DMA depuis une carte FPGA qui intègre un des multiples types d’interfaces directes avec des capteurs d’image ou bien un des standards de communication vidéo numérique [cameralink, CoaxPress, SDI, …] autres que ceux nativement présents : ethernet, USB3, MIPI-CSI.)
• HDMI 1.4b – DSI avec écran
• GigE avec extérieur

CARACTÉRISTIQUES

Module Tegra K1

• 2 Go de RAM
• 32 Go de mémoire Flash (boot + stockage)
• 1 Mo mémoire SPI Flash boot secondaire
• 8 Ko mémoire I2C EEPROM de stockage de configuration
• Alimentation en 5V
• Capteur de température
• Connecteur ZA1 400 pins avec 3mm de hauteur monté

Carte porteuse

• 1 USB 2.0 format micro AB
• 3 USB 2.0 format type A
• 1 USB 3.0 format type A
• 4 boutons dont 1 configurable par l’utilisateur (debug pour les autres : ON/OFF – RESET – FORCE RECOVERY)
• 1 RS232 servant pour le debug
• 1 TraceData (debug)
• 1 JTAG (debug)
• 1 codec audio avec deux sorties et une entrée au format jack (sortie : écouteurs + haut parleur, entrée = micro)
• 1 LED de compte rendu de bon fonctionnement
• 1 LED RGB pilotable par l’utilisateur
• 2 interrupteurs pour changer les valeurs de « boot_sel »
• 1 entrée MIPI CSI 4 lanes (caméra)
• 1 sortie HDMI 1.4b (écran)
• 1 sortie MIPI DSI 4 lanes (écran)
• 1 sortie LVDS 5 lanes (écran)
• 1 sortie SPI TouchScreen (écran + touchscreen)
• 1 sortie parallèle pour LCD (écran)
• 1 microSD (extension mémoire)
• 1 SD (extension mémoire)
• 1 module Bluetooth
• 1 I2C (connexion périphériques divers : capteur pression, convertisseur digital-to-analog etc)
• 1 GigaEthernet format RJ45 (Internet/réseau)
• 1 PCIe x4 (connexion avec carte dont celle avec le FPGA)
• 1 SATA (extension stockage)

DIMENSIONS & ENVIRONNEMENT

• Module TK1 : 70mm (L) x 55mm (l)
• Porteuse : 220mm (L) x 126mm (l)
• Température : –40°C / +105°C